| animalEKF-package | 动物运动的扩展卡尔曼滤波 | ||
| animalEKF | 动物运动的扩展卡尔曼滤波 | ||
| bc_longlat_map | 与must一起使用的Bolsa Chica图像 | ||
| bc_longlat_map_img_ras | 用于a_b的Bolsa Chica光栅图像 | ||
| cdlm_robot | Shiny应用程序，用于用CDLM进行机器人运动的一维模拟。 | ||
| cdlm_robot_twostate | Shiny应用程序，用于用CDLM和两种状态模拟一维机器人运动。 | ||
| cdlm_robot_twostate_2D | 用CDLM和两种状态模拟2D机器人运动的应用程序。 | ||
| EKF_1d_interp_joint | 一维插值运动的扩展卡尔曼滤波 | ||
| EKF_interp_joint | 基于插值的鲨鱼关节运动扩展卡尔曼滤波 | ||
| interp_trajectory_joint | 轨迹的模拟和插值。 | ||
| low_var_sample | 使用低方差采样对粒子进行采样。 | ||
| make_segments | 在ggplot上绘制路径连接点。 | ||
| normalize_angle | 将角度测量值包装到间隔（-pi，pi）。 | ||
| rug_multicolor | 多色记号地毯。 | ||
| shark_data_longlat | 原始shark数据样条插值到90秒间隔 | ||
| shark_data_raw | 原始鲨鱼数据 | ||
| shark_vis_longlat | 闪亮的应用程序，用于可视化观察到的鲨鱼运动。 | ||
| sim_trajectory_joint | 轨迹的模拟和插值。 | ||
| spline_interp | 观测值的贝塞尔样条插值。 | ||
| tess2spat | 将Voronoi细分瓷砖转换为形状文件。 |